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목록개발 (Ko)/Raspberry Pi (14)
Develop Note
라즈베리파이3에서 Servoblaster를 이용해 서보 모터를 제어하는 방법을 정리한다. 0. Pan-Tilt 서보 모터 (SG90 * 2) 서보 모터는 다음과 같이 두 대를 결합하여 pan tilt 형식으로 사용 가능한 제품을 사용하였다. 1. ServoBlaster 설치 * 관련 링크: https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster ServoBlaster는 라즈베리파이용 소프트웨어로, GPIO Pin들을 통해 여러 개의 서보 모터를 제어할 수 있게 하는 인터페이스를 제공한다. // ServoBlaster 설치 $ git clone https://github.com/richardghirst/PiBits $ cd PiBits/Servo..
라즈베리파이3 에서 WiringPi를 사용하여GPIO pin을 PWM으로 동작시켜 서보 모터를 제어해 본다. WiringPi 설치 방법은 다음을 참고한다. 라즈베리파이3에 WiringPi 설치하기 1. 서보 모터 연결 사용할 서보 모터는 SG90으로 다음과 같은 3개 pin 구성을 가진다. 위 정보를 이용해 라즈베리파이3 에 연결한다.* 서보 모터의 케이블을 각 핀에 개별 연결하기 위해 점퍼 케이블을 사용했다. 연결 정보는 다음과 같다. 2. 예제 소스 작성 서모 모터를 제어하기 위한 예제 소스를 작성한다. (C언어) softPwmCreate(), softPwmWrite()는 wiringPi 라이브러리에 속한 함수이며,이를 사용하기 위해 관련 헤더파일을 include 해 준다. $ vi test_serv..
WiringPi는 라즈베리파이에 사용되는 BCM2835를 위한 GPIO access library로, C로 작성되었다.(Rapberry pi 3 은 BCM2837이나, 사용에는 문제가 없다.)다음 링크는 공식 홈페이지이며 개요, 사용 방법, 관련 예제 등 자세한 내용을 살펴볼 수 있다. http://wiringpi.com/ 이 글에서는 라즈베리파이에 Wiring Pi를 설치하는 방법을 정리한다. // git 설치 $ sudo apt-get install git-core // wiringPi 다운로드 및 빌드 $ git clone git://git.drogon.net/wiringPi $ cd wiringPi/ $ git pull origin $ ./build // 설치 확인 $ gpio -v gpio ve..
* 다음 과정은 Windows 10 에서 진행하였다. 라즈베리파이3 을 사용하기 위해 라즈비안 OS를 설치하는 방법에 대해 기술한다. 라즈비안은 라즈베리파이의 공식 OS로, 데비안을 기반으로 만들어졌다. OS를 설치하기 위해서는 다음의 준비물이 필요하다. // HW * 라즈베리파이3 * 5V 2.5A 전원 어댑터 2V 어댑터도 가능하지만 2.5V를 권장한다. * Micro sd card 원활한 작업을 위해서 16G 이상 권장 * Micro sd card 리더기 // Program * SDFomatter Micro sd card 포맷사용했던 sd card인 경우, 프로그램을 사용해 포맷한 다음 진행하는게 좋다. * Win32DiskImager OS 이미지를 sd card에 퓨징 Download: https..