Develop Note

PI camera(V2)는 라즈베리파이 계열 보드에 연결 가능한 카메라 모듈이다. 관련 링크: https://www.raspberrypi.org/products/camera-module-v2/ PI camera를 라즈베리파이3에 연결하여 테스트를 진행해 본다. 1. 카메라 연결 * 카메라를 연결할 때는 라즈베리파이의 전원을 끈 상태에서 진행한다. Pi camera는 다음과 같이플랫 케이블 형태로 구성되어 있으며, 라즈베리파이의 Camera라고 적인 커넥터 부분에 연결하면 된다. 붙여져 있는 테이프를 제거하고, 케이블을 고정하는 부분을 들어올려 케이블을 장착할 수 있는 상태로 만든다.(사진에서 커넥터의 검은색 부분) 카메라를 연결할 때 방향에 주의해야 하는데, 플랫 케이블에서 파란색으로 되어 있는 부분이 ..

라즈베리파이3 (model B)에는 블루투스가 내장되어 사용이 가능하다. bluetoothctl 명령을 사용해 다른 블루투스 기기를 스캔/페어링/연결해 본다.핸드폰(갤럭시S7)을 사용해 연결 테스트를 진행했다. * 보안 문제로 mac 주소 일부는 XX..XX로 표현하였다. // 블루투스 컨트롤 시작 $ sudo bluetoothctl [NEW] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default] [bluetooth]# power on Changing power on succeeded // 주변 블루투스 기기 스캔 [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX Discovering:..

라즈베리파이3에서 Servoblaster를 이용해 서보 모터를 제어하는 방법을 정리한다. 0. Pan-Tilt 서보 모터 (SG90 * 2) 서보 모터는 다음과 같이 두 대를 결합하여 pan tilt 형식으로 사용 가능한 제품을 사용하였다. 1. ServoBlaster 설치 * 관련 링크: https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster ServoBlaster는 라즈베리파이용 소프트웨어로, GPIO Pin들을 통해 여러 개의 서보 모터를 제어할 수 있게 하는 인터페이스를 제공한다. // ServoBlaster 설치 $ git clone https://github.com/richardghirst/PiBits $ cd PiBits/Servo..