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Develop Note

[ArduCopter] Arudupilot 프로젝트 코드 빌드

0. Ardupilot 개요 Ardupilot은 Arduino와 Autopilot을 합친 용어로, 다양한 비행 시스템의(airplane, multirotor, helicopter, etc) 하드웨어에 탑재될 수 있는 신뢰 가능한 오픈 소스 autopilot 소프트웨어이다. 최근 드론 개발 시 ardupilot 프로젝트를 많이 사용하는 것으로 알고 있다. 공식 홈페이지에 들어가면 ardupilot 프로젝트에 대한 소개와각 프로젝트에 대한 WIKI 페이지가 잘 구성되어 있으니 관심이 있다면 살펴보자. http://ardupilot.org/ 대표적으로 알려진 하드웨어에는 Flight controller(FC)인 Pixhawk가 있으며이 글에서는 Pixhawk를 위한 펌웨어를 직접 빌드해본다. 1. 프로젝트 코..
개발 (Ko)/Embedded 2017. 10. 29. 20:03
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