목록전체 글 (53)

Develop Note

[RaspberryPi3] 블루투스 사용하기 (Command line)

라즈베리파이3 (model B)에는 블루투스가 내장되어 사용이 가능하다. bluetoothctl 명령을 사용해 다른 블루투스 기기를 스캔/페어링/연결해 본다.핸드폰(갤럭시S7)을 사용해 연결 테스트를 진행했다. * 보안 문제로 mac 주소 일부는 XX..XX로 표현하였다. // 블루투스 컨트롤 시작 $ sudo bluetoothctl [NEW] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default] [bluetooth]# power on Changing power on succeeded // 주변 블루투스 기기 스캔 [bluetooth]# scan on Discovery started [CHG] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX Discovering:..
개발 (Ko)/Raspberry Pi 2017. 10. 28. 16:37
[RaspberryPi3] Servoblaster를 이용한 서보 모터 제어

라즈베리파이3에서 Servoblaster를 이용해 서보 모터를 제어하는 방법을 정리한다. 0. Pan-Tilt 서보 모터 (SG90 * 2) 서보 모터는 다음과 같이 두 대를 결합하여 pan tilt 형식으로 사용 가능한 제품을 사용하였다. 1. ServoBlaster 설치 * 관련 링크: https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster ServoBlaster는 라즈베리파이용 소프트웨어로, GPIO Pin들을 통해 여러 개의 서보 모터를 제어할 수 있게 하는 인터페이스를 제공한다. // ServoBlaster 설치 $ git clone https://github.com/richardghirst/PiBits $ cd PiBits/Servo..
개발 (Ko)/Raspberry Pi 2017. 10. 28. 15:37
[RaspberryPi3] WiringPi를 이용한 서보 모터 PWM 제어

라즈베리파이3 에서 WiringPi를 사용하여GPIO pin을 PWM으로 동작시켜 서보 모터를 제어해 본다. WiringPi 설치 방법은 다음을 참고한다. 라즈베리파이3에 WiringPi 설치하기 1. 서보 모터 연결 사용할 서보 모터는 SG90으로 다음과 같은 3개 pin 구성을 가진다. 위 정보를 이용해 라즈베리파이3 에 연결한다.* 서보 모터의 케이블을 각 핀에 개별 연결하기 위해 점퍼 케이블을 사용했다. 연결 정보는 다음과 같다. 2. 예제 소스 작성 서모 모터를 제어하기 위한 예제 소스를 작성한다. (C언어) softPwmCreate(), softPwmWrite()는 wiringPi 라이브러리에 속한 함수이며,이를 사용하기 위해 관련 헤더파일을 include 해 준다. $ vi test_serv..
개발 (Ko)/Raspberry Pi 2017. 10. 28. 15:00
Prev 1 ··· 13 14 15 16 17 18 Next