Develop Note

라즈베리파이3에서 Servoblaster를 이용해 서보 모터를 제어하는 방법을 정리한다. 0. Pan-Tilt 서보 모터 (SG90 * 2) 서보 모터는 다음과 같이 두 대를 결합하여 pan tilt 형식으로 사용 가능한 제품을 사용하였다. 1. ServoBlaster 설치 * 관련 링크: https://github.com/richardghirst/PiBits/tree/master/ServoBlaster ServoBlaster는 라즈베리파이용 소프트웨어로, GPIO Pin들을 통해 여러 개의 서보 모터를 제어할 수 있게 하는 인터페이스를 제공한다. // ServoBlaster 설치 $ git clone https://github.com/richardghirst/PiBits $ cd PiBits/Servo..