[RaspberryPi3] 블루투스 사용하기 (Command line)

라즈베리파이3 (model B)에는 블루투스가 내장되어 사용이 가능하다.

bluetoothctl 명령을 사용해 다른 블루투스 기기를 스캔/페어링/연결해 본다.

핸드폰(갤럭시S7)을 사용해 연결 테스트를 진행했다.

* 보안 문제로 mac 주소 일부는 XX..XX로 표현하였다.

// 블루투스 컨트롤 시작
$ sudo bluetoothctl

[NEW] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX raspberrypi [default]
[bluetooth]# power on
Changing power on succeeded

// 주변 블루투스 기기 스캔
[bluetooth]# scan on
Discovery started
[CHG] Controller B8:27:XX:XX:XX:XX Discovering: yes
[NEW] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Samsung Galaxy S7

// agent 등록
[bluetooth]# agent on
Agent registered

// 장치 페어링(Paring)
// 페어링 시 핸드폰에서 연결을 수락해야 한다.
[bluetooth]# pair E4:XX:XX:XX:XX:XX
Attempting to pair with E4:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes
Request confirmation
[agent] Confirm passkey 414317 (yes/no): yes
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Modalias: bluetooth:v0075p0100d0200
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX UUIDs:
...
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Paired: yes
Pairing successful
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Connected: no

// 신뢰하는 장치로 설정
[bluetooth]# trust E4:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Trusted: yes
Changing E4:XX:XX:XX:XX:XX trust succeeded

// 장치 연결
[bluetooth]# connect E4:XX:XX:XX:XX:XX
Attempting to connect to E4:XX:XX:XX:XX:XX
[CHG] Device E4:XX:XX:XX:XX:XX Connected: yes
Connection successful

라즈베리파이3 - 핸드폰 간의 장치 연결이 성립되면 간단한 파일 전송 테스트를 진행해 본다.